AGV | Francesco Furzi

Perché scegliere il retrofit per i tuoi veicoli a guida automatica (AGV)

Nel panorama in rapida evoluzione della robotica e dell’automazione, la necessità di modernizzare i sistemi di veicoli a guida automatica (AGV) è sempre più evidente. L’intervento di retrofit degli AGV si presenta come una soluzione completa, che dà nuova vita ai sistemi esistenti in modo da eguagliare l’affidabilità e le prestazioni offerte da quelli nuovi.

Questo approccio non solo prolunga la vita utile degli AGV, ma ne migliora anche la funzionalità e l’efficienza operativa, incorporando moderni strumenti di assistenza e diagnostica. È importante inoltre sottolineare che spesso il retrofit di un AGV può essere eseguito senza interrompere i processi produttivi in corso.

Da un punto di vista finanziario, il retrofit di un veicolo a guida automatica esistente con controlli e cablaggi aggiornati rappresenta un’alternativa economicamente vantaggiosa, spesso pari a meno della metà dell’investimento richiesto per un nuovo sistema AGV. Questa efficienza dei costi, unita alla possibilità di ottenere condizioni di garanzia uguali o migliori, rende il retrofit degli AGV una scelta strategica per i leader dei settori che si affidano alla tecnologia di automazione.

Il retrofit degli AGV esistenti rappresenta una soluzione valida per le aziende che utilizzano AGV dal design unico e progettati per compiti specifici. Questo processo non solo mantiene la funzionalità di base di questi veicoli speciali, ma affronta anche i fattori che contribuiscono alla loro obsolescenza e sottoperformance. Il retrofit comprende diverse fasi critiche:

Revisione completa della carrozzeria del veicolo, comprese le modifiche necessarie per accogliere le nuove tecnologie;
Sostituzione e aggiornamento di motori e azionamenti per migliorare l’efficienza operativa;
Aggiornamento dell’elettronica di bordo, come CPU e schede di input/output, secondo gli standard odierni;
Revamping del sistema di gestione degli AGV, inclusi il server e i componenti dell’infrastruttura;
Implementazione di tecnologie di manutenzione all’avanguardia per migliorare affidabilità e sicurezza;

Oltre a questo, anche il cuore di un sistema AGV – i controlli computerizzati, sia a bordo che fuori bordo – spesso richiede molta attenzione. Dopo un decennio o più, questi controlli possono diventare inaffidabili e difficili da mantenere. Il processo di retrofit risolve questi problemi sostituendo i controlli di bordo, i componenti obsoleti e il cablaggio di controllo, revisionando anche i sistemi idraulici. I controlli fuori bordo richiedono generalmente una sostituzione completa dell’hardware e aggiornamenti o sostituzioni del software, assicurando che l’intero sistema AGV sia aggiornato in base ai più recenti progressi tecnologici.

A seconda dei requisiti specifici e delle condizioni degli AGV, vengono intrapresi inoltre servizi aggiuntivi come la sabbiatura, la riverniciatura dei telai degli AGV, la saldatura e le modifiche ai telai e alle funzionalità del veicolo.

Il risultato di questo intervento di retrofit completo è una flotta di AGV rinnovata che non solo soddisfa gli standard operativi attuali, ma offre anche una maggiore efficienza e sicurezza. Scegliendo il retrofit, le aziende possono prolungare in modo significativo la vita utile degli AGV già operativi. Questo approccio non solo si dimostra conveniente, ma è anche in linea con l’obiettivo di mantenere un’elevata produttività e continuità operativa.

AGV con guida Kollmorgen

Nel campo del retrofit dei veicoli a guida automatica, un approccio di modernizzazione graduale può offrire una soluzione pratica ed economicamente fattibile. Questo metodo rende agevole la fase di transizione in cui gli AGV di vecchia e nuova generazione operano assieme all’interno della stessa struttura durante l’upgrade. Il processo di implementazione di questo retrofit, in particolare quando si adottano AGV a guida Kollmorgen, prevede in genere i seguenti step:

La fase iniziale prevede uno studio completo delle specifiche funzionali dell’attuale sistema AGV per valutare la fattibilità tecnica dell’intervento. Ciò include l’esame del funzionamento del sistema, la raccolta di informazioni provenienti dalla direzione, dagli operatori e dai tecnici su eventuali carenze operative o problemi di approvvigionamento dei componenti e l’esame della distinta base degli AGV e del sistema AGV per identificare i componenti non più supportati dal produttore. La valutazione prevede anche un’ispezione pre-retrofit di ciascun veicolo per verificare il funzionamento dei motori e di altre funzionalità e la documentazione di eventuali problemi di cui parlare con il cliente. Viene quindi formulato un piano dettagliato che illustra le parti da sostituire o ricostruire e una descrizione delle operazioni dell’AGV durante il progetto di retrofit. Questa fase si conclude con una valutazione scritta da sottoporre all’approvazione del cliente, che illustra in dettaglio tutti gli interventi consigliati non contemplati nella proposta iniziale, come modifiche al telaio, saldature o riparazioni.
Il passo successivo prevede la sostituzione del sistema di controllo AGV con un Kollmorgen NDC8 di ultima generazione, una piattaforma particolarmente versatile e adattabile, idonea a un’ampia gamma di applicazioni AGV. Tra i principali vantaggi di questa soluzione possiamo evidenziare:

Capacità avanzate di navigazione e controllo
Scalabilità e flessibilità
Possibilità di personalizzazione e integrazione
Facilità d’uso dell’interfaccia
Supporto per applicazioni Smart Industry 4.0

La fase finale consiste nella sostituzione sequenziale degli AGV, con l’aggiornamento dei veicoli esistenti o l’integrazione di veicoli completamente nuovi, garantendo una transizione graduale verso un sistema completamente modernizzato.

Questo approccio metodico garantisce che il sistema di produzione rimanga operativo durante il processo di retrofit, con un’interruzione minima delle operazioni in corso. Il risultato è un sistema AGV armonizzato che combina l’affidabilità e l’efficienza della nuova tecnologia con le dinamiche operative familiari dell’impianto esistente.

Non dimentichiamo che l’intervento di retrofit può riguardare più dei AGV. Infatti, è possibile aggiornare il sistema di supervisione dell’impianto con una soluzione più avanzata, come l’A.Celli Smart Logistix^®, senza alcuna perdita dei dati esistenti.

Case study

Per concludere quanto detto finora, vorremmo presentare un progetto reale realizzato da Taiprora, la divisione del Gruppo A.Celli specializzata in Software Automation Engineering per l’intralogistica.

Nel caso in esame, il cliente era una nota multinazionale farmaceutica che ha richiesto il revamping di uno dei suoi sistemi AGV composto da:

2 AGV a guida laser dotati di forche per il carico e scarico delle UDC;
2 reti SIOX alle quali sono collegati i segnali dello stato delle porte;
28 VISOLUX, sistemi per interfacciare tramite messaggi ottici gli AGV e le porte Gorla di accesso ai vari locali;
1 PC Server NDC 8 per la gestione degli AGV e della mappa e del traffico;
1 PC Client C-Way per l’interazione con il Server NDC 8.

Per ottenere il miglior risultato possibile e ottimizzare il sistema AGV, l’intervento ha compreso le seguenti operazioni:

Sostituzione dell’elettronica di controllo con prodotti standard NDC8 di Kollmorgen;
Sostituzione del sistema di navigazione con prodotti standard NDC8 di Kollmorgen;
Modifica meccanica dell’interasse delle forche per poter movimentare le UDC previste;
Sviluppo del software AGV e del relativo sistema di navigazione NDC.

Per quanto riguarda i risultati, il revamping degli AGV ha portato numerosi vantaggi al nostro cliente, tra cui:

Aggiornamento tecnologico dovuto all’installazione delle tecnologie più recenti;
Miglioramento delle prestazioni;
Aggiornamento dei dispositivi di sicurezza con relativo adeguamento alle nuove normative;
Ricertificazione CE;
Possibilità di contare su un AGV praticamente nuovo, con costi significativamente inferiori rispetto all’acquisto di un nuovo veicolo

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